SEPEDA

SIMULASI PENGATURAN LAMPU LALU LINTAS DAN LAMPU HITUNG MUNDUR BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51

1. PENDAHULUAN
Kemajuan suatu wilayah akan selalu diikuti oleh kemajuan dibidang transportasi. Jumlah kendaraan yang berada didaerah terus meningkat pesat, namun perkembangan prasarana jalan tidak sepesat pertambahan jumlah kendaraan. Akibat dari perkembangan transportasi yang tidak seimbang dengan pertambahan prasarana jalan ini akan menimbulkan kemacetan lalu-lintas, kecelakaan terutama persimpangan jalan dan ini erat kaitannya dengan pengendali lampu lalu-lintas. Sikap prilaku pengemudi sebagai salah satu fakor meningkatnya kemacetan. Dimana perilaku para pengemudi yang cenderung tidak tertib ketika kemacetan sehingga mengganggu kelancaran perjalanan sehingga dapat mengakibatkan terganggunya ketertiban umum, keselamatan, keamanan dan kenyamanan di jalan raya. Satu hal penting yang perlu diperhatikan adalah hubungan antara pengoperasian lampu lalu lintas dengan prilaku pengemudi. Perilaku tidak tertib umumnya disebabkan karena ingin cepat, dan lamanya menunggu kesempatan jalan pada persimpangan lampu lalu lintas sangat mempengaruhi tingkat kesabaran para pengemudi. Pada lampu lalu-lintas pengaturan nyala lampu dalam interval tertentu adalah hal terpenting, yang sangat menentukan tingkat pengurangan konflik antar arus lalu-lintas dari setiap jalur persimpangan yang dapat menyebabkan ketidak teratur, kelambatan dan mengurangi kapasitas kendaraan. Gagasan memberikan lampu hitung mundur yaitu tampilan angka menghitung mundur ke 0 memberikan kepastian berapa lama harus berhenti menunggu bagi pengemudi di lampu lalulintas. Hal ini dapat mengurangi perilaku tidak sabar dan ingin cepat.

Perancangan Robot Penjepit Barang Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535

A. Pendahuluan

Perancangan Robot Penjepit Barang Berbasis Mikrokontroler ATMega8535. Hal ini didasari bahwa pekerjaan manusia terbatas dari segi tenaga dalam mengangkat dan memindahkan barang secara terus menerus, oleh karena itu dibuat suatu alternatif untuk menggantikan pekerjaan tersebut yaitu robot yang dapat memindahkan barang secara otomatis. Untuk rancang bangun robot ini dipakai mikrokontroler jenis ATMEGA8535 sebagai pengendali robot penjepit, yaitu suatu jenis robot beroda yang mempunyai penjepit di bagian depannya, yang akan menjepit barang yang ada di depannya bila terdeteksi oleh sensor yang terpasang pada bagian bawah penjepitnya. Dan juga mempunyai satu buah sensor yang terpasang pada bagian atas robot yang berfungsi sebagai pendeteksi dinding yang berada di depannya. Robot saat ini sudah menjadi suatu peralatan standar pada berbagai macam industri, baik skala kecil, menengah, maupun besar. Penggunaan teknologi robot pada suatu bidang industri terbukti dapat meningkatkan produk industri secara signifikan. Salah satu perangkat yang dapat digunakan untuk melakukan proses otomatisasi, khususnya pada bidang robotika, adalah mikrokontroler. Mikrokontroler dapat diprogram sesuai dengan keinginan kita untuk mengontrol hardware di mana ia diletakkan. Untuk saat ini banyak sekali jenis mikrokontroler yang digunakan dalam bidang robotika, diantaranya adalah keluaran dari Atmel, yaitu generasi AVR (alf and Vegard’s Risc Processor) yang dapat dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu keluarga ATtiny, keluargaAT90Sxx, keluarga ATMega, dan AT86RFxx. yang saat ini banyak dipakai oleh para pencinta robotika. Karena mikrokontroler jenis ini mempunyai fitur-fitur yang lebih lengkap dibandingkan dengan mikrokontroler keluaran sebelumnya yaitu dari keluarga MCS-51. Pada dasarnya yang membedakan masing-masing kelas adalah memori, peripheral, dan fungsinya. Dari segi arsitektur dan instruksi yang digunakan , mereka bisa dikatakan hampir sama. Adapun yang menjadi perumusan masalah adalah bagaimana membuat robot yang dirancang agar dapat mengangkat beban berupa kaleng dan dan dapat dipindahkan kesuatu tempat, yang dikendalikan dengan mikrokontroler ATMega8535, berdasarkan masukan-masukan dari sensor. Penelitian ini bertujuan membuat program mikrokontroler yang dapat mengendalikan motor servo maupun motor DC dan merancang robot yang dapat mendeteksi barang dengan menggunakan sensor infra merah.

Penggabungan SQL dengan VB

Nalendra Pribadi
11.11.2514
TI 11 c

Membuat database dahulu dengan SQL server berikut gambar langkahnya

RETURN VALUE FUNCTION,OVERLOADING,FUNCTION BAWAAN

tampilan pertama setelah program dijalankan

MDI

Listing Program yang digunakan adalah

Checkbox,Fibonacci,Prima,Radiobutton,Listbox

1. Checkbox

    Jika Program Pertama dijalankan

     Jika program telah dijalankan dan dipilih maka output sebagai berikut